Mājas dzinēju var izgatavot vairākos veidos. Sāksim apskatu ar bipolāro jeb stepper versiju, kas ir divpolu elektromotors bez sukām. Tam ir līdzstrāva, sadala pilnu apgriezienu vienādās daļās. Šīs ierīces darbībai ir nepieciešams īpašs kontrolieris. Turklāt ierīces dizains ietver tinumu, magnētiskos elementus, raidītājus, signalizācijas ierīces un vadības bloku ar instrumentu paneli. Agregāta galvenais mērķis ir frēzēšanas un slīpmašīnu sakārtošana, kā arī dažādu sadzīves, rūpniecības un transporta mehānismu darbības nodrošināšana.
Motoru veidi
Pašdarinātam dzinējam var būt vairākas konfigurācijas. Starp tiem:
- Opcijas ar pastāvīgo magnētu.
- Kombinētais sinhronais modelis.
- Mainīgs motors.
Pastāvīgā magnēta piedziņa ir aprīkota ar galveno elementu rotora daļā. Šādu ierīču darbība balstās uz pievilkšanas vai atgrūšanas principu starp statoru un ierīces rotoru. Šāds pakāpju motors ir aprīkots ar rotora daļuno dzelzs. Tās darbības princips ir balstīts uz fundamentālu pamatu, saskaņā ar kuru maksimālā pieļaujamā atgrūšana tiek veikta ar minimālu klīrensu. Tas veicina rotora punktu piesaisti statora poliem. Kombinētās ierīces apvieno abas opcijas.
Cita iespēja ir divfāžu pakāpju motori. Ierīce ir vienkāršas konstrukcijas, tai var būt divu veidu tinumi, to ir viegli uzstādīt vajadzīgajā vietā.
Monopolāras modifikācijas
Šāda veida paštaisīts motors sastāv no viena tinuma un centrālā magnētiskā vārsta, kas ietekmē visas fāzes. Katrs tinuma nodalījums tiek aktivizēts, lai nodrošinātu noteiktu magnētisko lauku. Tā kā šādā ķēdē stabs spēj darboties bez papildu pārslēgšanas, strāvas ceļa un virziena pārslēgšanai ir elementāra ierīce. Standarta motoram ar vidējo jaudu pietiek ar vienu tranzistoru, kas paredzēts katra tinuma aprīkojumā. Tipiskā divfāzu motora ķēdē ir seši vadi uz izejas signāla un trīs līdzīgi elementi fāzē.
Iekārtas mikrokontrolleri var izmantot, lai aktivizētu tranzistoru automātiski noteiktā secībā. Šajā gadījumā tinumus savieno, savienojot izejas vadus un pastāvīgo magnētu. Kad spoles spailes mijiedarbojas, vārpsta tiek bloķēta pagriešanai. Pretestība starp kopējo vadu un spoles galu ir proporcionāla tam pašam aspektam starp vadu galiem. Šī iemesla dēļ garumskopējais vads ir divreiz lielāks par spoles savienojošo pusi.
Bipolārās iespējas
Šā tipa paštaisīts stepper motors ir aprīkots ar vienas fāzes tinumu. Strāvas ieplūde tajā tiek veikta pagrieziena veidā ar magnētiskā pola palīdzību, kas izraisa ķēdes sarežģījumus. Tas parasti tiek apvienots ar savienojošo tiltu. Ir pāris papildu vadi, kas netiek koplietoti. Sajaucot šāda motora signālu augstākās frekvencēs, sistēmas berzes efektivitāte samazinās.
Tiek veidoti arī trīsfāžu analogi ar šauru specializāciju. Tos izmanto CNC iekārtu projektēšanā, kā arī dažos automobiļu borta datoros un printeros.
Dizains un darbības princips
Kad motora sukas spailēm tiek pieslēgts spriegums, tās tiek darbinātas nepārtrauktā rotācijā. Tukšgaitas iestatījums ir unikāls, jo tas pārvērš ienākošos impulsus esošās ieejas vārpstas iepriekš noteiktā pozīcijā.
Jebkurš impulsa signāls iedarbojas uz vārpstu noteiktā leņķī. Šāda pārnesumkārba ir visefektīvākā, ja magnētisko zobu sērija ir novietota ap centrālo zobainu dzelzs stieni vai tā ekvivalentu. Elektriskie magnēti tiek aktivizēti ar ārēju vadības ķēdi, kas sastāv no mikroregulatora. Lai sāktu griezt motora vārpstu, viens aktīvs elektromagnēts pievelk riteņa zobus tā virsmai. Kad tie ir izlīdzināti ar saimniekdatoru, tie nedaudz virzās uz nākamo magnētisko daļu.
Stepermotorā pirmais magnētsir jāiespējo un nākamais elements ir jāatspējo. Rezultātā zobrats sāks griezties, pakāpeniski saskaņojot to ar iepriekšējo riteni. Procesu pārmaiņus atkārto nepieciešamo reižu skaitu. Šādas revolūcijas sauc par "pastāvīgu soli". Motora griešanās ātrumu var noteikt, saskaitot soļu skaitu pilnīgai mašīnas apgriešanai.
Savienojums
Minimotora "dari pats" pievienošana tiek veikta saskaņā ar noteiktu shēmu. Galvenā uzmanība tiek pievērsta piedziņas vadu skaitam, kā arī ierīces mērķim. Stepper motori var būt aprīkoti ar 4, 5, 6 vai 8 vadiem. Modifikāciju ar četriem elektroinstalācijas elementiem var darbināt tikai ar bipolāru ierīci. Jebkurā fāzes tinumā ir divi vadi. Lai noteiktu nepieciešamo savienojuma garumu soli pa solim režīmā, ieteicams izmantot parasto skaitītāju, kas ļauj precīzi iestatīt nepieciešamo parametru.
Jaudīgajam sešu vadu motoram ir vadu pāris katram tinumam un centrēšanas krāns, ko var savienot ar mono vai bipolāru ierīci. Apvienošanai ar vienu ierīci tiek izmantoti visi seši vadi, un pārī savienotam analogam pietiks ar vienu vada galu un katra tinuma centrālo krānu.
Kā izgatavot dzinēju ar savām rokām?
Lai izveidotu elementāru motoru, jums būs nepieciešams magnēta gabals, urbis, fluorplastika, vara stieple, mikroshēma, stieple. Magnēta vietā varat izmantot nevajadzīgu šūnu vibrācijas signālutālruņa numurs.
Kā rotācijas daļa tiek izmantota urbjmašīna, jo instruments ir optimāli piemērots tehnisko parametru ziņā. Ja magnēta iekšējais rādiuss nesakrīt ar to pašu vārpstas aspektu, var izmantot vara stiepli, kas uztīta tā, lai novērstu vārpstas brīvību. Šī darbība ļauj palielināt vārpstas diametru savienojuma vietā ar rotoru.
Turpmāk veidojot paštaisītu dzinēju, jums būs jāizgatavo bukses no fluoroplastmasas. Lai to izdarītu, paņemiet sagatavoto loksni un izveidojiet caurumu ar diametru 3 mm. Pēc tam noformējiet tapu. Vārpstai jābūt noslīpētai līdz diametram, kas nodrošina brīvu kustību. Tas ļaus izvairīties no nevajadzīgas berzes.
Pēdējais posms
Tālāk tiek uztīti spoles. Vajadzīgā izmēra rāmis ir iespīlēts īvē. Lai uztītu 60 apgriezienus, nepieciešami 0,9 metri stieples. Pēc procedūras spole tiek apstrādāta ar līmējošu sastāvu. Šo delikāto procedūru vislabāk var veikt ar mikroskopu vai palielināmo stiklu. Pēc katra dubultā uztīšanas starp uzmavu un stiepli tiek ievietots līmes piliens. Katra tinuma viena mala ir pielodēta kopā, kas ļaus iegūt vienu mezglu ar izeju pāri, kas ir pielodēti mikroshēmā.
Tehniskā plāna parametri
Izdariet pats mini dzinējam atkarībā no konstrukcijas iezīmēm var būt dažādas īpašības. Tālāk ir norādīti populārāko soļu modifikāciju parametri:
- SHD-1 - ir 15 solisgrādi, ir 4 fāzes un griezes moments 40 Nt.
- LSh-0, 04 A - solis 22,5 grādi, fāžu skaits 4, ātrums 100 Nt.
- DSHI-200 - 1,8 grādi; 4 fāze; 0,25 Nt griezes moments.
- LSh-6 - 18/4/2300 (vērtības norādītas pēc analoģijas ar iepriekšējiem parametriem).
Zinot, kā mājās izgatavot dzinēju, jāatceras, ka pakāpju motora griezes momenta indikatora ātrums tiks pārveidots tieši proporcionāli tam pašam strāvas parametram. Lineārā griezes momenta samazināšanās pie lieliem apgriezieniem ir tieši atkarīga no piedziņas ķēdes un tinumu induktivitātes. IP 65 motori ir paredzēti skarbiem darba apstākļiem. Salīdzinot ar serveriem, stepper modeļi darbojas daudz ilgāk un produktīvāk, un tiem nav nepieciešams biežs remonts. Tomēr servomotoriem ir nedaudz atšķirīgs fokuss, tāpēc šo tipu salīdzināšanai nav lielas jēgas.
Izgatavojiet paštaisītu iekšdedzes dzinēju
Motoru, ko dari pats, var izgatavot arī, izmantojot šķidro degvielu. Tam nav nepieciešamas sarežģītas iekārtas un profesionāli instrumenti. Nepieciešams virzuļu pāris, ko var ņemt no traktora vai automašīnas degvielas sūkņa. Virzuļa uzmavas cilindrs tiek izveidots, nogriežot santehnikas sabiezināto elementu. Pēc tam vajadzētu izveidot caurumus izplūdes un apvada logiem, pielodēt pāris uzgriežņus augšējā daļā, kas paredzēti aizdedzes svecēm. Elementu veids - M-6. Virzulis ir nogriezts no virzuļa.
Pašdarinātam dīzeļdzinējam būs nepieciešama kartera uzstādīšana. Tas ir izgatavots no skārda ar lodētiem gultņiem. Papildu stiprība ļaus izveidot ar epoksīda pārklājumu audumu, kas pārklāj elementu.
Kloķvārpsta ir samontēta no sabiezinātas paplāksnes ar pāris caurumiem. Ir nepieciešams iespiest vārpstu vienā no tām, un otrā galējā ligzda tiek izmantota tapas montāžai ar savienojošo stieni. Darbību veic arī nospiežot.
Pēdējais darbs pie paštaisīta dīzeļdzinēja montāžas
Tālāk ir norādīta aizdedzes spoles montāžas secība:
- Automašīnas vai motocikla daļas izmantošana.
- Tiek uzstādīta piemērota svece.
- Izolatori ir uzstādīti, fiksēti ar "epoksīdu".
Alternatīva motoram ar iekšdedzes dzinēja sistēmu var būt slēgta tipa bezkontakta motors, kura ierīce un darbības princips ir reversās gāzes apmaiņas sistēma. Tas sastāv no divu sekciju kameras, virzuļa, kloķvārpstas, pārvades kastes un aizdedzes sistēmas. Zinot, kā ar savām rokām izgatavot dzinēju, jūs varat daudz ietaupīt un iegūt saimniecībā nepieciešamo un noderīgu lietu.
