Gandrīz jebkuru elektromotoru var likt griezties vienā vai otrā virzienā. Tas bieži vien ir nepieciešams, īpaši projektējot dažādus mehānismus, piemēram, vārtu aizvēršanas un atvēršanas sistēmas. Parasti uz motora korpusa ir norādīts rūpnīcas vārpstas kustības virziens, kas tiek uzskatīts par taisnu. Vērpes pretējā virzienā šajā gadījumā būs pretēja.
Kas ir otrādi
Vienkārši sakot, reverss ir jebkura mehānisma kustības virziena maiņa pretējā virzienā no izvēlētā galvenā. Apgriezto shēmu var iegūt vairākos veidos:
- Mehāniskā
- Elektrība.
Pirmajā gadījumā, pārslēdzot zobratu saites, kas savieno piedziņas vārpstu ar piedziņas vārpstu, pēdējo pagriež pretējā virzienā. Visas pārnesumkārbas darbojas šādi.
Elektriskā metode nozīmē tiešu ietekmi uz pašu dzinēju, kur elektromagnētiskie spēki piedalās rotora kustības izmaiņā. Šīs metodes priekšrocība ir tā, ka tai nav vajadzīgas sarežģītas mehāniskas transformācijas.
Lai iegūtu elektromotora reversu, ir jāsamontē īpaša elektriskā ķēde, ko sauc par motora reverso ķēdi. Tas būs atšķirīgs dažāda veida elektriskajām mašīnām un barošanas spriegumam.
Kur attiecas otrādi
Vienkāršāk ir uzskaitīt gadījumus, kad netiek izmantots reverss. Gandrīz visa mehānika ir balstīta uz griezes momenta pārvadi pulksteņrādītāja virzienā un otrādi. Tie ietver:
- Sadzīves tehnika: veļas mašīnas, audio atskaņotāji.
- Elektriskie instrumenti: maiņstrāvas urbji, skrūvgrieži, uzgriežņu atslēgas.
- Mašīnas: urbšana, virpošana, frēzēšana.
- Transportlīdzekļi.
- Speciālais aprīkojums: celtņu aprīkojums, vinčas.
- Automatizācijas elementi.
- Robotika.
Situācija, ar kuru praksē visbiežāk saskaras parasts cilvēks, ir nepieciešamība salikt ķēdi reversā maiņstrāvas asinhronā elektromotora vai līdzstrāvas kolektora motora pieslēgšanai.
Asinhronā 380 V motora pievienošana trīsfāžu tīklam apgrieztā režīmā
Asinhronā savienojuma shēmai virzienā uz priekšu ir noteikta fāžu A, B, C piegādes secība motora kontaktiem. To var uzlabot, piemēram, pievienojot slēdzi, kas apmainītu jebkuras divas fāzes. Tādā veidā jūs varat iegūt reverso motora ķēdi. Praktiskajās shēmās B un A tiek uzskatītas par šādām fāzēm.
Papildaprīkojums:
- Magnētiskā tipa starteri (KM1 un KM2).
- Stacija trīs pogām, kur divaskontaktiem ir normāli atvērta pozīcija (sākotnējā stāvoklī kontakts nevada strāvu, nospiežot pogu, ķēde aizveras), viens parasti ir aizvērts.
Shēma darbojas šādi:
- Ieslēdzot automātiskos drošinātājus AB1 (elektrības līnija), AB2 (vadības ķēde), strāva tiek piegādāta trīs pogu slēdzim un magnētisko kontaktoru spailēm, kas sākotnēji ir atvērtas.
- Nospiežot pogu "Forward", strāva pāriet uz kontaktora 1 elektromagnēta spoli, kas piesaista armatūru ar jaudas kontaktiem. Tajā pašā laikā tiek pārtraukta 2. kontaktora vadības ķēde; tagad to nevar ieslēgt ar pogu Reverse.
- Motora vārpsta sāk griezties galvenajā virzienā.
- Nospiežot pogu "Stop", vadības tinuma ķēdē tiek pārtraukta strāva, elektromagnēts atbrīvo armatūru, atveras barošanas kontakti, pogas "Reverse" bloķējošais kontakts aizveras, un tagad to var nospiests.
- Kad tiek nospiesta poga "Reverse", līdzīgi procesi notiek tikai 2. kontaktora ķēdē. Motora vārpsta griezīsies pretējā virzienā no galvenā virziena.
220 V motora pievienošana vienfāzes tīklam pretējā virzienā
Šajā gadījumā ir iespējams panākt motora vārpstas apgrieztu kustību, ja ir piekļuve tā palaišanas un darba tinumu izejām. Šiem motoriem ir 4 izejas: divi palaišanas tinumam, kas savienots ar kondensatoru, divi darba tinumam.
Ja nav informācijas par tinumu mērķi, to var iegūt zvanot. Palaišanas tinuma pretestība vienmēr būs lielāka par darba tinumu, jo mazāka stieples daļa, ar kuru tas ir uztīts.
Vienkāršotā motora pieslēguma shēmas versijā 220 V tiek piegādāts darba tinumam, viens starta tinuma gals līdz tīkla fāzei vai nullei (bez atšķirības). Motors sāks griezties noteiktā virzienā. Lai iegūtu reverso ķēdi, sākuma tinuma gals ir jāatvieno no kontakta un jāpievieno tā paša tinuma otrs gals.
Lai iegūtu pilnīgu darba ķēdi, ir nepieciešams aprīkojums:
- Aizsardzības mašīna.
- Poga Publicēt.
- Elektromagnētiskie kontaktori.
Atpakaļgaitas un uz priekšu gājiena shēma šajā gadījumā ir ļoti līdzīga trīsfāzu motora pieslēguma shēmai, taču pārslēgšanās šeit nav fāzes, bet gan palaišanas tinums vienā vai otrā virzienā.
Trīsfāžu motora apgriešanas shēma vienfāzes tīklā
Tā kā trīsfāzu asinhronajam motoram pietrūks divu fāžu, tās jākompensē ar kondensatoriem – iedarbināšanas un darba, uz kuriem pārslēdz abus tinumus. Vārpstas vērpes vienā vai otrā virzienā ir atkarīga no tā, kur piestiprināt trešo.
Zemāk redzamā diagramma parāda, ka tinuma numurs 3 caur darba kondensatoru ir savienots ar trīs pozīciju pārslēgšanas slēdzi, kas ir atbildīgs par motora darbības režīmiem uz priekšu / atpakaļgaitu. Pārējie divi tā kontakti ir apvienoti ar tinumiem 2 un 1.
Kad ieslēgtsdzinēju, jums jāievēro šāds darbību algoritms:
- Pieslēdziet ķēdei strāvu, izmantojot spraudni vai slēdzi.
- Pārslēdzis darbības režīmu pārslēgšanai, lai pārvietotos uz priekšu vai atpakaļ (atpakaļ).
- Pārvietojiet barošanas slēdzi pozīcijā ON.
- Nospiediet pogu "Start" uz laiku, kas nepārsniedz trīs sekundes, lai iedarbinātu dzinēju.
Savienojuma shēma līdzstrāvas atpakaļgaitas motoram
Līdzstrāvas motorus ir nedaudz grūtāk savienot nekā maiņstrāvas iekārtas. Grūtības slēpjas faktā, ka šādu ierīču konstrukcijas var būt atšķirīgas, vai, drīzāk, tinuma ierosināšanas metode ir atšķirīga. Pamatojoties uz to, tiek izdalīti dzinēji:
- Neatkarīgs ierosināšanas veids.
- No ierosmes neatkarīgs (ir seriālie, paralēlie un jauktie savienojumi).
Attiecībā uz pirmā tipa ierīcēm, šeit armatūra nav savienota ar statora tinumu, tās katra tiek barota no sava avota. Tas nodrošina ražošanā izmantoto dzinēju milzīgo jaudu.
Darbgaldos un ventilatoros izmanto paralēlās ierosmes motorus, kur avota enerģija visiem tinumiem ir vienāda. Elektriskie transportlīdzekļi ir būvēti, pamatojoties uz tinumu virknes ierosmi. Retāk ir jaukta uzbudinājums.
Visu veidu motoru konstrukcijās, kas aprakstītas, ir iespējams iedarbināt rotoru pretējā virzienā no galvenā gājiena, tas irReverss:
- Ar virknes ierosmes ķēdi nav nozīmes, kur mainīt strāvas virzienu enkurā vai statorā - abos gadījumos motors darbosies stabili.
- Citās mašīnu ierosināšanas opcijās reversēšanai ieteicams izmantot tikai armatūras tinumu. Tas ir saistīts ar statora pārrāvuma, elektromotora spēka (EMF) lēciena un tā rezultātā izolācijas bojājumu draudiem.
Motora iedarbināšana ar zvaigznes-trīsstūra ķēdi
Kad jaudīgi trīsfāzu elektromotori tiek tieši iedarbināti, izmantojot reversās vadības ķēdi, tīklā rodas sprieguma kritumi. Tas ir saistīts ar lielajām palaišanas strāvām, kas plūst šajā brīdī. Lai samazinātu pašreizējo vērtību, tiek izmantota pakāpeniska motora iedarbināšana saskaņā ar zvaigznes trīsstūris shēmu.
Apakšējā līnija ir tāda, ka katra statora tinuma sākums un beigas tiek ievietoti kastē ar spailēm. Ķēdi kontrolē trīs kontaktori. Tie pakāpeniski ieslēdz tinumus zvaigznītē un pēc tam, kad dzinējs paātrina, tie nodrošina sistēmu darba stāvoklī, kad tie ir savienoti ar trīsstūri.
Kā atšķirt atpakaļgaitas starteri no tiešā startera
Atpakaļgaitas starteris ir sarežģītāka ierīce. Faktiski tas sastāv no diviem parastajiem tiešajiem starteriem, pēdējie apvienoti vienā korpusā. Reversijas ierīces iekšējo shēmu raksturo fakts, ka nav iespējams vienlaikus darbināt divus režīmus - tiešo un atpakaļgaitas. Bloķēšanas ķēde ir atbildīga par šo procesu, kas var būt elektrisks vai mehānisks.
Nobeigumā
Nepieciešamsatcerieties, ka pieslēgt trīsfāzu sprieguma motorus 380V tīklam drīkst tikai kvalificēti speciālisti, kas ir pilnvaroti strādāt ar augstsprieguma iekārtām. Pašreizējas elektriskās ķēdes var izraisīt elektriskus savainojumus!
